公安机关在立案后想要撤销案件，需要遵循以下步骤：
提出申请
相关当事人（如报案人、嫌疑人或其辩护人）可以向原办案单位或上级公安机关提出撤销案件的书面申请。
提供依据
在申请中需详细阐述要求撤销案件的理由和依据，可能包括证据不足、事实认定错误、法律规定不构成犯罪等，并尽可能提供相关的证据材料以支持诉求。
公安机关审查
公安机关接到撤销案件的申请后，将根据《刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，对案件进行全面审查。如果发现确实存在应当撤销案件的情形，例如没有犯罪事实、犯罪情节轻微不需要处罚、超过追诉时效等情况，会依法作出撤销案件的决定。
决定告知
公安机关在作出撤销案件决定后，应当通知控告人、被害人及其近亲属、辩护人以及其他有关人员。
报经上级领导审查批准
撤销案件需要报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
总结来说，撤销案件的流程包括当事人提出申请、提供依据、公安机关审查、决定告知以及报经上级领导审查批准等步骤。在整个过程中，公安机关和检察机关都需要严格依照《刑事诉讼法》及相关法律法规的规定进行操作。
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