父母出资购房后想要收回，可以根据不同的情况和法律规定采取不同的措施：
赠与合同的撤销
如果父母与子女之间存在赠与合同，并且子女未履行合同约定的义务，如未支付赠与款项或未履行其他附加条件，父母可以依据《民法典》第六百六十三条的规定，在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求收回所赠房屋。
法定撤销事由
如果子女严重侵害了父母的合法权益或父母近亲属的合法权益，或子女对父母有赡养义务而不履行，根据《民法典》第六百六十三条，父母可以在法定情况下要求撤销赠与并收回房屋。
借贷关系的认定
如果父母出资购房时并未明确表示为赠与，而是以借款的形式提供资金，则父母可以主张债权，要求子女偿还借款。若子女成年后，父母已尽到抚养义务，并无继续供养的义务，则子女应负有偿还义务。
产权登记情况
如果房产产权登记在子女名下，正常情况下父母无法直接收回房屋。但如果父母能证明该笔资金为借款，且有充分证据支持，可能会通过法律途径追回借款。
协商与调解
在采取法律行动之前，建议父母先与子女进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法院提起诉讼。
保存证据
父母应妥善保存所有与出资有关的证据，如转账记录、聊天记录等，以便在法庭上有力证明自己的主张。
建议
父母在出资购房时，最好明确资金性质，如果是借款，应签订书面借款协议并保留相关证据；如果是赠与，也应确保赠与合同明确且履行完毕。在出现纠纷时，及时咨询专业律师并采取适当的法律行动以保护自己的权益。
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